小鹏P7在Euro NCAP迄今为止最严厉的测验中取得最高五星级评级。Euro NCAP 测验代表了欧洲归纳轿车安全测验的黄金规范，其更新的 2023 年协议增加了比曾经更杂乱的安全场景。小鹏P7的车身结构由巩固的资料制成，其间包含高强度钢，以增强磕碰时的维护。小鹏P7的前部规划可吸收很多能量，在磕碰时进一步维护驾驶员和乘客；先进的曲折和撕裂技能还有助于整个车辆的全体能量吸收。
小鹏P7标配XPILOT Safety，包含前向、侧向、后向防磕碰等14项主动安全功用。被迫安全功用包含二次磕碰缓解（SCM）制动和主动紧急制动（AEB），前者旨在避免初度磕碰后产生进一步磕碰，后者在感知到潜在磕碰时主动制动。