2025年4月,北京人形机器人开源社区(opensource.x-humanoid-cloud.com)已正式上线,包括博客、论坛沟通、技能文档展现、开源项目展现、活动发布、专家学者认证、开源课程发布等丰厚功用,经过敞开同享中心技能与研制资源,促进全球开发者协作立异、加快职业技能打破,为具身智能工业交融搭建起人才培养、技能迭代和工业落地的基座渠道。
在本体方面,北京人形机器人立异中心已向职业敞开“天工”软件开发文档、结构设计文档、URDF文档等要害技能资料。“天工”是全球首个全尺度纯电驱完成拟人奔驰的人形机器人,实测均匀时速可达每小时10公里,最高奔驰速度已提升至全球抢先的每小时12公里,还可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地多种杂乱泛化地势中完成平稳移动。因为具有超卓的兼容扩展性,可灵敏扩展软、硬件等功用模块,充沛满意不同场景下的需求,“天工”已成为产学研协同立异的重要硬件渠道。
到现在,已有上百家协作伙伴根据“天工”渠道面向使用场景进行二次开发,涌现出“天工行者”等极具使用才能的机器人产品。北京大学、华中科技大学等顶尖学府经过联合实验室形式,与北京人形机器人立异中心在本体开发、具身大脑等前沿范畴打开深度协作,构成“根底研究-技能转化-工业使用”的立异闭环。
在具身智能开展的中心要素数据方面,北京人形机器人立异中心联合北京大学推出了大规模多构型智能机器人数据集和Benchmark “RoboMIND”。到现在,RoboMIND已在北京人形机器人立异中心官网、HuggingFace渠道、北京人工智能公共算力渠道累计下载15000余次。来自清华大学、中国科学技能大学、上海交通大学、复旦大学、香港大学、宾夕法尼亚大学等中外高校,中国科学院自动化研究所、北京智源人工智能研究院、清华大学无锡研究院等顶尖研究所,以及百度、阿里云、商汤科技、中兴通讯、美团、金山云等数十家工业中心企业的用户均下载并使用了RoboMIND作为具身模型的练习根底。